Repetidor IR y contról de 3 reles

Este proyecto consiste en un circuito que repite la trama recibida desde un mando distancia de infrarrojos y la comprueba para controlar tres relés, uno por tecla capturada, la portadora es de 38Khz, pero solo tenemos que cambiar la frecuencia PWM generada por el pic si queremos usar mandos distancia con otra frecuencias, también dependiendo de la duración de un bit se tendrá que realizar algún cambio más en el programa del PIC (16f88). Codigo, CAD eagle.