Primeras pruebas placa DronPi

Faltado algún componente smd, he comenzado a realizar pruebas con la placa, he encontrado y corregido algunos errores/bugs y añadido algún cambio..., la versión actual es la 1.0.4 y si estáis interesado la podéis encontrar en github, es MUY importante tener en cuenta que es una versión alfa, y que no la he podido testear al completo, pero si estáis interesados podéis seguir los progresos a través de github o este blogger.