En realidad esta controladora es un escudo para una Raspberry Pi, en principio la Raspberry Zero, una vez que la tenga montada y testeada pondré los esquema realizados con Kicad y los correspondiente gerbers, esta placa es de "fácil" fabricación ya que es de dos caras y con algunas modificaciones y añadidos sobre la raspilot o la PXFmini de erlerobotics.
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