Código para realizar test de sensores con Arduino Due

Como he tenido algo de tiempo he realizado varios códigos para poder realizar pruebas con un Arduino Due y la placa de sensores DronPi, esto me ayudará con el código final para usar la placa DuePi  con la DronPi. Podéis acceder al código a través de GitHub. Podemos realizar el test de: entradas y salida I/O, del sensor
MS5611, Sensor de presión barométrica (Bus SPI), del MPU9250, Giroscopio/Acelerómetro/Compás interno/9-AXIS (Bus SPI), del MCP2515, CAN Bus (Bus SPI), del DAC ADS1115, ADC 16bits (Bus I2C), del PCA9685, Generador de PWM (Bus I2C), la recepción de datos a través del puerto serie de un GPS, el escaneo de dispositivos I2C y la recepción de datos a través de PPM.
Añadido:  bus I-BUS para FlySry.

Añadido:  sensor ultrasonidos srf08.