PCB Arduino Due para Gpio compatible con Rasberry Pi

Después de realizar algunas pruebas y no encontrar errores, pongo los ficheros realizados con Kicad de la placa DuePi en github (v1.0.2), esta PCB permite usar escudos para Rasberry Pi y la placa de sensores DronPi, esta PCB es un arduino Due con pequeñas modificaciones, la principal es la disposición de las puertos de entrada y salida, se utiliza el microprocesador Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 y se puede usar el IDE de arduino para compilar y programar código, se tiene que tener en cuenta que hay puertos de la placa original del arduino Due que en la placa DuePi no se utilizan, mirar la tabla de asignación de pines; si encontráis algún error comentármelo para realizar la corrección...