PLC con Raspberry Zero y Arduino

Inicio de un nuevo proyecto, un PLC  Opensource y  Open Source Hardware, usando una Raspberry ZERO, el código OpenPLC con alguna modificación y el diseño del harware necesario, en principio una PCB  con la Raspberry con Ethernet, RTC, Modbus (RS485)  y 8 entradas digitales y 8 salinas de relés, otra PCB para 4 entradas analógicas de 4-20mA y 4 entradas mas de 0-10V y por ultimo una PCB para 4 salidas analógicas de 0-10V o 4-20mA configurares, ahora me encuentro en la fase de diseño.... cuando tenga nuevos progresos los iré "colgando"...